模拟医学模型是指利用医学模拟技术创设出模拟病人和模拟临床场景，代替真实病人进行临床教学和实践的模型。早在北宋年间，有御医奉旨铸造了两座体表封蜡，体腔内注入水银的针灸铜人，如考核者进针部位准确，刺中穴位，水银便流出来，此铜人可视为最早的医学教学模型。二十世纪三十年代有了现代模拟技术，最早由美国陆军航空公司应用于军事航空训练，发明的世界上第一个飞行模拟训练器进行飞行训练，来提高飞行的安全性，到二十世纪六十年代，现代模拟技术开始在医学领域被使用起来，但早期应用范围比较小。
二十世纪六十年初，被誉为现代心肺复苏之父美国匹兹堡大学麻醉系Peter Safar教授与挪威玩具制造商LAERDAL合作研制了最早的心肺复苏模型Anne（安妮），用于进行早期的口对口心肺复苏训练培训。随后心脏病人体模型由迈阿密大学研发成功，它可以模拟27种心脏病体征，被认为是最早的符合现代医学技能培训观念的医学教学训练模型，至今仍广泛应用于医务人员的培训。六十年代中期，计算机操控的模拟人被研发出来，本是用来给麻醉科医师进行气管内插管培训的，但是最终因为价格昂贵，且应用范围太窄未能被推广使用。
二十世纪八十年代末，模拟教学之父美国斯坦福大学麻醉系David Gaba教授与工程师合作开发了世界上第一个真正意义上的心肺复苏模拟人。之后，一些智能化高级综合模拟人被相继研发。随着制作成本的下降，人体模型逐渐得到真正意义上的广泛应用，世界各地都陆续地制造医学模型，高仿真模拟人等各种模拟设备被广泛应用于医学教育。发展到二十一世纪，医学训练模型可以实现对整个医疗环境包括患者、病情和治疗环境的全面模拟，并且通过提供一种交互式的教育环境，完全模拟在真实场景下对病人的处理。总之，医学模型自始至终伴随着现代科技的进步不断发展并渗透到医学教育中去。
医学教学模型的功能 心肺复苏模拟人等模型功能为了突破传统学徒式医学教育的瓶颈，维护患者安全，减少医疗差错，把心肺复苏模拟人的模拟技术引入医学教育中，为受训者提供一个反复训练提高技能的安全环境事很有实际效果的做法。