古埃及人靠骆驼在沙漠中长途贩运，为防止母骆驼因怀孕而影响体力，聪明的埃及人把圆滑的石子放入母骆驼的子宫内，起到了很好避孕作用。受此启发，人类发明了宫内节育器。

1909年波兰医生Riehard Richter设计了蚕丝绕成环状构成的避孕器，首次用于人体并报道了其避孕效果。初期人类使用的节育器主要材料是蚕丝或银丝，形状多为环状。因此，人们常把节育器俗称为“避孕环”。早期研究进展缓慢，1931年研究出以蚕肠线为轴心，外镀铜、镍、锌的合金节育器。1934年出现了合成镀金银的纯金属节育器，称为Ota环。

1960年开始，由于抗生素的发展，解除了感染的顾虑；同时聚乙烯工业飞速发展，人们对节育器做了大量研究，避孕器种类不断出新，到六十年代后期已有60多种节育器应用于临床。遗憾的是，所有设计几乎都未曾考虑到节育器的形态、大小与子宫腔的适应性，常有节育器因为临床显示副反应大到令人难以接受而被淘汰。

1974年节育器有了更新换代的发展。Zipper等报告了智利的临床试验，在节育器上加上铜线后，避孕效果大大提高。从此含铜的宫内节育器应运而生。多是用不同形状的塑料支架，将铜套或铜丝固定其上。此后，避孕器的研究主要着眼于减少节育器的副反应，增加使用者的适用性。

1984年比利时Dr.Wildemeersch设计了新型GeneFixIUD（吉妮宫内节育器）。吉妮打破历来节育器的设计理念，不保留塑料支架，将6颗细小铜套由一根聚丙烯手术线串联，通过特制的放置器将其固定在子宫底部。